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技術コラボレーション

第3回

WorkNCユーザーであるキャムブレーン様の機械をお借りして、技術交流を兼ね08年WorkNC広告イメージ"ロボットハンド"の加工を行いました。

日時　　　2008年4月4日（金）～14日（月）
場所　　　　　　株式会社キャムブレーン社（東京都江戸川区）
参加者　　　　キャムブレーン：　中村満氏・野口裕介氏
　　　　　　　　　セスクワ：　林幹二（技術）・神田圭一郎（技術）
テスト加工機　森精機製作所　NMV5000
ワーク材質　　 A5052
ワークサイズ　 250×200×100

【今回の加工モデルの課題】

短時間でどれだけ細かな加工ができるか。

今回は、特別に展示会で使用する"ロボットハンド"の加工をお願いし、第３回の交流会とさせていただいた。

: 2008年WorkNC広告イメージ

今年のWorkNCの広告イメージに、最新加工技術をイメージした"ロボットハンド"を取り入れた。

ポスターだけではインパクトに欠けることから、実際にロボットの手を加工して、展示しようということになった。

: WorkNCによるCAM準備作業

加工すると云ったものの、難しさは目に見えていた。まずは、形状モデルの作成からだ。

形状については、ＣＡＤ担当のエンジニアが「簡単ですよ！」と、快く引き受けてくれた。

指のモデルは、ソリッドで作成できたが、手の平は自由曲面でイメージを出すのが難しく、マネキンモデルを取り寄せ参考にした。しかし、上手く造形できず、３次元スキャンからＳＴＬデータを作成することにした。

: 3Dストックモデル認識による荒加工

加工の段取りは、専門家のキャムブレーンさんにお願いし、ブロック材からの荒加工を短時間で終えた。
さすが”プロ”である！

弊社製品の機能とは言え、「グローバル荒加工」の高い能力を知ることができた。

削り残し部を認識し、小径の工具で掘り下げていくことが簡単にできる。

（スムージングＲを入れると狭い範囲に入っていかないので、注意が必要だ）

しかし、指と指の間の仕上げ加工には苦労した。隙間は２ｍｍ。

まず、単純な向きからの加工データと、削り残し部を傾斜させ加工するが、細かな削り残しがどうしてもでてしまう。

５軸機械の傾けの限界もあるため、思った方向から加工できないこともあり、実機で「この角度からであれば加工できる」と、何度も確認しながら、最終仕上げまでもって行った。

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使用パス
使用工具
手のひらの加工
グローバル荒加工
D12.0　ブルノーズ
手の甲の加工
グローバル荒加工
D6.0　ボール
走査線仕上げ加工
D6.0　ボール
グローバル荒加工
D12.0　ブルノーズ
グローバル荒加工
D6.0　ボール
走査線仕上げ加工
D6.0　ボール
切断用のデータ
等高線仕上げ加工
D6.0　フラット
指の間の加工
走査線仕上げ加工
D6.0　ボール
走査線仕上げ加工
D6.0　ボール
走査線仕上げ加工
D6.0　ボール
グローバル荒加工
D2.0　ボール
グローバル荒加工
D2.0　ボール
等高線最適化加工
D6.0　ボール
等高線仕上げ加工
D6.0　ボール
等高線仕上げ加工
D2.0　ボール
爪の加工
線上カーブ
D2.0　ボール
指の間の加工
等高線仕上げ加工
D6.0　ボール
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手の平のＳＴＬ形状部は、ＳＴＬのデータ通りの加工面となった。

ＳＴＬデータとソリッドデータを混在させ、加工できることを見ていただくことが出来て良かったが、もう少し、細かいＳＴＬデータで加工できれば、なお良かった。

このあと、ＳＴＬ形状から面データへ変換させることができたので、手の平については、再加工をお願いする。

: 展示イメージ（INTERMOLDにて）

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